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距离传感器陀螺仪在扫地机器人上的应用

来源:百洲科技★广州发布时间:2019.03.27 8:08:33 关注:899

扫地机器人又叫懒人扫地机,是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测,并依靠内置的程序,制定合理的清洁路线,具备一定的智能,所以被人称之为机器人。

扫地机器人的核心的技术,是感知四周的环境,然后规划行走的路径,有效地遍历各个区域,完成各个区域的打扫,扫地机器人拥有高效的清洁效果和清扫效率,集打扫、吸尘功能于一身,适用于写字楼,会议室,家庭等地方。

扫地机器人设备由计算机、距离传感器、陀螺仪、电源、吸尘器等组成,在清扫机的顶部共设有三个距离传感器;扫地机器人底部前方边沿安有接近开关,接近开关与距离传感器一起,构成清扫机测距系统;利用距离传感器判断某次单向清扫途中是否有障碍物。若有障碍物: 行走时若为左转, 采用左避让规则; 行走时若为右转, 采用右避让规则。障碍物避开后按行走规则继续行进; 若无障碍物: 按行走规则继续行进。

车体姿态调整系统主要由陀螺仪传感器组成,为保证车体运行时不偏离轨道, 采用陀螺仪传感器检测车体运动状况。当车体偏移量达到一定值时, 通过控制行进方式调整车体姿态。

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